نمونه پیشینه تحقیق

پیشینه تحقیق, فصل دوم پایان نامه, نمونه پیشینه پژوهش,دانلود پیشینه تحقیق, مبانی نظری و پیشینه تحقیق,

نمونه پیشینه تحقیق

پیشینه تحقیق, فصل دوم پایان نامه, نمونه پیشینه پژوهش,دانلود پیشینه تحقیق, مبانی نظری و پیشینه تحقیق,

پیشینه تحقیق تحلیل حرکت روبات و حرکت شناسی

دانلود پیشینه تحقیق تحلیل حرکت روبات و حرکت شناسی

  پیشینه تحقیق تحلیل حرکت روبات و حرکت شناسی
پیشینه تحقیق تحلیل حرکت روبات و حرکت شناسی

خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه تحلیل حرکت روبات و حرکت شناسی با فرمت docx در قالب 21 صفحه ورد


مشخصات فایل
تعداد صفحات21
حجم436/50 کیلوبایت
فرمت فایل اصلیdoc

توضیحات کامل

خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه تحلیل حرکت روبات و حرکت شناسی با فرمت docx در قالب 21 صفحه ورد بصورت کامل و جامع با قابلیت ویرایش

 

 


راه رفتن روبات انسان نما یکی از کلیدی ترین توانایی های یک روبات است. با توجه به اهمیت بالای این توانایی در محیط های واقعی و شبیه سازی، و همچنین  به عنوان سنگ بنایی برای توانایی های سطح بالای روبات انسان نما، تحقیقات زیادی به خصوص در زمینه راه رفتن به جلو و عقب صورت گرفته است. 

 

 

 

فهرست مطالب
2-1- مقدمه
2-2- تعادل روبات ونقطه گشتاور صفر
2-3- حرکت شناسی
2-3-1- حرکت شناسی مستقیم
2-3-2- حرکت شناسی معکوس
2-4- استفاده از سری های فوریه در تحلیل حرکت روبات
 2-4-1- بهینه سازی پارامترهای سری فوریه به کمک الگوریتم ژنتیک
 2-4-2- بهینه سازی پارامترهای سری فوریه به کمک الگوریتم ازدحام ذرات
منابع


توضیحات بیشتر و دانلود



صدور پیش فاکتور، پرداخت آنلاین و دانلود"
✔️  دارای پشتیبانی 24 ساعته تلفنی و پیامکی و ایمیلی و تلگرامی 09214087336 ✔️  بهترین کیفیت در بین فروشگاه های فایل ✔️  دانلود سریع و مستقیم ✔️  دارای توضیحات مختصر قبل از خرید در صفحه محصول